[实用新型]一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置

摘要

本实用新型提供一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，在工作台上方安装可调速的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，360°旋转气缸上安装有产品专用定位轴，多个产品套于产品专用定位轴上；侧面锁紧气缸上安装有伸缩轴，伸缩轴的自由端设有产品侧面固定轴套，产品侧面固定轴套的内径与产品专用定位轴的外径相匹配，产品侧面固定轴套可从侧面抵住产品专用定位轴上的产品；产品专用定位轴的上方设有电气集成管，电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个激光焊接头分别位于各个产品的焊接面的正上方。本实用新型通过设置360°旋转气缸、侧面锁紧气缸和升降气缸，实现对产品自动焊接，生产效率和焊接精度高，焊接表面光顺无龟裂现象。

主权项

1.一种用于多工位激光焊接机器人的气动装置，其特征在于，包括工作台，所述工作台上方安装有相对设置的360°旋转气缸和侧面锁紧气缸，所述360°旋转气缸的输出轴上安装有水平设置的产品专用定位轴，所述产品专用定位轴上套有多个待焊接的产品，所述产品可随着所述产品专用定位轴旋转；所述侧面锁紧气缸的输出轴上安装有水平设置的伸缩轴，所述伸缩轴的自由端固定有产品侧面固定轴套，所述产品侧面固定轴套的内径与所述产品专用定位轴的外径相匹配，所述产品侧面固定轴套可从侧面抵住所述产品专用定位轴上的所述产品；所述产品专用定位轴的上方设有电气集成管，所述电气集成管的底部安装有多个激光焊接头，各个所述激光焊接头分别位于各个所述产品的焊接面的正上方。