[实用新型]一种SMT全自动OK-NG收板筛选机

摘要

本实用新型提供一种SMT全自动OK‑NG收板筛选机，包括用于对SMT生产线上的PCB板进行检测的AOI检测系统，其特征在于：还包括机体、伺服电机、OK板收板机构、NG板收板机构和移送机构。本实用新型结构简单，设计合理，通过AOI检查出NG产品，输出NG信号，PLC接收信号并控制移送机构，自动区分良品和不良品并分别将良品和不良品移送至OK板收板机构的料箱和NG板收板机构的料箱中，实现自动筛选不良品和自动收板，减少人员的误操作导致的不良品和良品混板存放的风险，减掉人工作业，达到无人作业的自动化生产模式，提高了产品的良品率和企业的生产效率。

主权项

1.一种SMT全自动OK‑NG收板筛选机，包括用于对SMT生产线上的PCB板进行检测的AOI检测系统，其特征在于：还包括机体、伺服电机、OK板收板机构、NG板收板机构和移送机构；所述移送机构包括移送机架、移送基板、移送导轨、导轮安装座、气缸、推送块、轨道、皮带、导杆、丝杆以及导轮，所述移送机架水平布置在机体的工作台上，两根移送导轨均沿移送机架的长度方向平行设置于移送机架两端的水平端面上，移送导轨为下端具有三角形底座的圆柱形导轨，移送基板呈平板状结构且移送基板的下部两端均设有与移送导轨相配合的滑动单元，滑动单元与移送导轨滑动连接从而使移送基板沿移送导轨方向移动，移送基板在与移送导轨垂直方向上的两端分别设有两个支撑壁，两个支撑壁之间设有一组轨道且可转动地设有两组丝杆，两组丝杆均与移送导轨相平行设置，每组丝杆均包括两根丝杆且两根丝杆在相同的位置处分别设有一同步带轮，每组丝杆的同步带轮之间设有皮带并通过皮带实现同步传动，两组丝杆相交错设置，且在两组丝杆之间分别设有两根相互平行的导杆，一组轨道包括两条轨道并与两组丝杆相垂直设置，两条轨道相等高设置，其中一轨道固定设置在移送基板上，另一轨道通过安装块穿设在两根导杆和一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动，气缸设置在两条轨道之间，其通过安装块穿设在两根导杆和另一组丝杆上并形成丝杆传动结构从而实现其沿丝杆方向的移动。