[实用新型]一种羽毛球训练发球机器人

摘要

本实用新型公开一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部。驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连。滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接。球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍。送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连。本实用新型结构简单，制造成本低，便于维护，能够实现连续发球，发球的精准度高，训练针对性强，显著提升训练效果。

主权项

1.一种羽毛球训练发球机器人，包括车体、升降架、驱动机构、球拍安装机构、送球机构及控制单元，其特征在于，升降架设在车体的底盘上，驱动机构设置在升降架的上部；驱动机构包括滑轨、滑动座，所述滑轨有两条，滑动座的左右两侧分别与两条滑轨滑动相连；滑动座的后侧设置有气缸，气缸的伸缩端配置有可吸附滑动座的电磁铁，气缸和电磁铁均与控制单元电连接；球拍安装机构包括转轴，转轴安装在滑动座底部，其前端设有球拍；送球机构位于滑轨的前上方，与升降架固定相连；送球机构包括导轨架及前支架，导轨架通过前支架与横梁的前端固定相连；导轨架包括四根金属杆，四根金属杆平行布置，且横断面呈等腰梯形排布，导轨架的前侧部分水平、后侧部分向下倾斜；导轨架的水平部分的两侧对称设有两组导辊，其倾斜部分两侧设有光电开关，所述光电开关与控制单元通讯连接。