[实用新型]兼容多种缸盖的自动打磨系统

摘要

本实用新型公开了一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，包括入料输送线、视觉检测系统、线体中转台和两个打磨区；一序机器人用于到一序夹具库内抓取与工件对应的一序夹具，并借助该一序夹具到入料输送线上抓取工件到线体中转台进行精定位，或将线体中转台上的工件抓取并送至一序打磨台进行打磨，或将一序打磨台上打磨完成的工件抓取并送至固定中转台准备中转；所述二序机器人用于到二序夹具库内抓取与工件对应的二序夹具，并借助该二序夹具到固定中转台上抓取工件送至二序打磨台进行打磨，或将二序打磨台上打磨完成的工件送至切边机进行切边，或将切边机上切边完成后的工件送至输出板链线。自动化程度高，通用性好，显著提高了生产效率。

主权项

1.一种兼容多种缸盖的自动打磨系统，其特征在于：包括入料输送线(1)，以及对称设置在入料输送线(1)左右两侧的打磨区，所述入料输送线(1)上设置有视觉检测系统(9)和线体中转台(10)，且两个所述打磨区共用入料输送线(1)、视觉检测系统(9)、线体中转台(10)和切边机(12)，所述视觉检测系统(9)用于识别工件种类，线体中转台(10)用于对工件进行精定位；每个打磨区包括一序机器人(2)、二序机器人(3)、一序打磨台(4)、二序打磨台(5)、一序夹具库(6)、二序夹具库(7)、输出板链线(8)和固定中转台(11)，所述一序机器人(2)用于到一序夹具库(6)内抓取与工件对应的一序夹具，并借助该一序夹具到入料输送线(1)上抓取工件到线体中转台(10)进行精定位，或将线体中转台(10)上的工件抓取并送至一序打磨台(4)进行打磨，或将一序打磨台(4)上打磨完成的工件抓取并送至固定中转台(11)准备中转；所述二序机器人(3)用于到二序夹具库(7)内抓取与工件对应的二序夹具，并借助该二序夹具到固定中转台(11)上抓取工件送至二序打磨台(5)进行打磨，或将二序打磨台(5)上打磨完成的工件送至切边机(12)进行切边，或将切边机(12)上切边完成后的工件送至输出板链线(8)。