[实用新型]一种无人潜航器的动力系统

摘要

本实用新型提供了一种无人潜航器的动力系统，包括：悬翼推进组件、垂直推进组件、动力控制终端和电源；其中悬翼推进组件包括水平推进器和用于调整水平推进器位置和角度的活动机构；垂直推进组件包括垂直推进器和用于驱使垂直推进器旋转的转动机构；动力控制终端设置在艇体内部，包括航行控制器和若干电子调速器，动力控制终端用于控制本动力系统的工作方式；电源设置在艇体内部，用于为本系统内各工作组件提供能源支持。本实用新型所述的一种无人潜航器的动力系统能够实现无人潜航器的灵活运动和多水域适变。

主权项

1.一种无人潜航器的动力系统，其特征在于包括：悬翼推进组件，包括设置在艇体(1)内部的活动机构和设置在艇体(1)两侧的水平推进器(21)，所述活动机构与水平推进器(21)相连，活动机构用于调整水平推进器(21)的角度及位置；垂直推进组件，包括嵌入在艇体(1)底面的转动机构和垂直推进器(31)，所述转动机构用于实现垂直推进器(31)的转动；动力控制终端，设置在艇体(1)内部，用于控制悬翼推进组件和垂直推进组件；电源，设置在艇体(1)内部，通过导线分别连接动力控制终端、垂直推进组件和旋翼推进组件，用于为动力系统提供能源。