[实用新型]自移动设备有效
| 申请号： | 201821409796.6 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN209417595U | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 盛晓初;冉沅忠;庞艳军;杜江;李兴红 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S15/93;G01S15/87;G01S7/521 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自移动设备，包括：壳体；移动模块；驱动模块；控制模块；所述壳体上设置用以识别自移动设备前进方向障碍物的超声波传感器组件，所述壳体上设置用以识别障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上。与现有技术相比，本实用新型通过使用超声波传感器实现障碍物的检测，并通过将两个超声波传感器呈角度布置，增大了壳体宽度方向上超声波的覆盖范围，增加了壳体宽度方向障碍物检测的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 超声波传感器 壳体 障碍物 自移动 本实用新型 障碍物检测 角度布置 控制模块 驱动模块 移动模块 组件包括 超声波 检测 覆盖 | ||
【主权项】：
1.一种自移动设备，其包括：壳体；移动模块，设置于所述壳体上，用于带动所述壳体移动；驱动模块，用于驱动所述移动模块移动；控制模块，用于控制所述自移动设备；其特征在于，所述壳体上设置用以识别壳体前方障碍物的超声波传感器组件，所述超声波传感器组件包括第一超声波传感器和第二超声波传感器，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器互成角度地布置在所述壳体上。
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