[实用新型]轮胎智能云库中的进出库机械手有效
| 申请号： | 201821410270.X | 申请日： | 2018-08-29 |
| 公开（公告）号： | CN209337608U | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 方磊;肖汉钟;王元林;潘阳恩;王定伟 | 申请（专利权）人： | 武汉和越装备技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 乔宇;程力 |
| 地址： | 430070 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种轮胎智能云库中的进出库机械手，进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。结构简单，能够在平面内承接任意位置的轮胎，有效防止了轮胎的滑出。 | ||
| 搜索关键词： | 轮胎 机械手 料框 水平移动机构 传动末端 升降机构 读卡机构 阻拦机构 智能 出库 滑出 转运 挡住 承接 放行 | ||
【主权项】：
1.一种轮胎智能云库中的进出库机械手，其特征在于：进库机械手和出库机械手均包括水平移动机构、设在水平移动机构传动末端的升降机构和设在升降机构传动末端的且用于转运轮胎的料框，所有料框上均设有用于挡住和放行轮胎的阻拦机构，进库机械手料框上设有能识别轮胎型号的读卡机构。
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