[实用新型]一种物流无人机用装卸货装置

摘要

本实用新型公开了一种物流无人机用装卸货装置，包括用于与物流无人机交互货物的交互机构、设置在物流无人机下方且用于自动装卸货物的货仓机构以及用于调整物流无人机的位置的正位机构，其中，交互机构设置在用于货物存放或中继的货仓箱内，货仓箱的一侧面形成货物取放窗口且其上方设置有用于停落物流无人机的停机坪台；停机坪台的停机区设置有用于装卸货物的出货口；交互机构包括用于交付货物的交付传送带以及与交付传送带对应设置的升降台，升降台沿出货口与物流无人机进行货物交互；货仓机构包括下开口的箱体和至少两个分别设置在箱体的底部左右两侧的托举机构；该装置能够实现自动的装卸货物，减少了人力成本，便于及时运输货物的功能。

主权项

1.一种物流无人机用装卸货装置，其特征在于，包括用于与所述的物流无人机交互货物的交互机构(1)、设置在所述的物流无人机下方且用于自动装卸货物的货仓机构(2)以及用于调整所述的物流无人机的位置的正位机构(3)，其中，所述的交互机构(1)设置在用于货物存放或中继的货仓箱(4)内，所述的货仓箱(4)的一侧面形成货物取放窗口且其上方设置有用于停落所述的物流无人机的停机坪台(5)；所述的停机坪台(5)的停机区设置有用于装卸货物的出货口；所述的交互机构(1)包括用于交付货物的交付传送带(1‑1)以及与所述的交付传送带(1‑1)对应设置的升降台(1‑2)，其中，所述的交付传送带(1‑1)设置在载架(1‑3)上，所述的载架(1‑3)受驱动使所述的交付传送带(1‑1)端部沿伸出所述的货物取放窗口或者自所述的货物取放窗口缩回并靠近所述的升降台(1‑2)，所述的升降台(1‑2)沿所述的出货口与所述的物流无人机进行货物交互；所述的货仓机构(2)包括下开口的箱体(2‑1)和至少两个分别设置在所述的箱体(2‑1)的底部左右两侧的托举机构(2‑2)；其中，所述的托举机构(2‑2)包括固装在所述的箱体(2‑1)的底边上的壳体和用于托举和抛卸货物箱的托物柄(2‑2‑1)，所述的壳体内设置有用于驱动所述的托物柄(2‑2‑1)水平旋转的自锁舵机(2‑2‑2)，所述的托物柄(2‑2‑1)的自由端部设置有压力传感器(2‑2‑3)，所述的箱体(2‑1)上设置有用于加持固定设置在所述的箱体(2‑1)内的所述的货物箱的卡持装置(2‑2‑4)；所述的正位机构(3)包括两个设置在所述的停机坪台(5)上表面位于停机区前后两侧且受驱动前后相向运动的推板(3‑1)和两个设置在所述的停机坪台(5)的下表面位于停机区左右两侧且受驱动沿左右相向运动的推块(3‑2)，以用于调整所述的箱体(2‑1)的下开口与所述的出货口相对应。