[实用新型]一种可连续生产的上料机构

摘要

本实用新型公开了一种可连续生产的上料机构。该自动上料结构包括入料仓、空盘仓和机械手，所述入料仓包括第一回型中空托载平台、第一料盘阻挡块、第一料盘阻挡块驱动装置，所述空盘仓第二回型中空托载平台、第二料盘阻挡块、第二料盘阻挡块驱动装置，所述机械手包括机械手底板、传动装置、上下伸缩装置和料盘托板，回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板，所述安装板的上设有第一气缸。本实用新型的自动上料机构结构简单，使用方便，能实现在生产的过程中上料，避免上料过程停机，提高稼动率，进而提高生产的效率，且上料过程平稳灵活，可以使用于不同的物料要求，有利于扩大自动化生产的应用。

主权项

1.一种可连续生产的上料机构，其特征在于，所述上料机构包括入料仓(1)、空盘仓(2)和机械手(3)，所述入料仓(1)包括第一回型中空托载平台(101)、第一料盘阻挡块(102)，所述空盘仓(2)包括第二回型中空托载平台(201)、第二料盘阻挡块(202)，所述回型中空托载平台的对应两侧可拆卸连接有安装板(103)，所述安装板上设有第一气缸(104)，通过所述第一气缸(104)带动所述料盘阻挡块伸缩运动，控制料盘的托载和卸落，所述机械手(3)包括机械手底板(301)、传动装置(302)、上下伸缩装置(303)和料盘托板(304)，所述机械手的传动装置(302)可拆卸连接在机械手底板(301)上方，所述上下伸缩装置(303)可拆卸连接在传动装置(302)上方，通过传动装置(302)实现料盘托板(304)在入料仓(1)、空盘仓(2)和物料工作位之间的线性运动，通过上下伸缩装置(303)实现料盘托板(304)的上下运动。