[实用新型]一种莲蓬采摘机械手

摘要

本实用新型涉及一种莲蓬采摘机械手，包括握杆、钩型定刀、动刀、动握把、定握把和网兜，所述握杆为空心结构，所述握杆的前端内径处安装有固定柱，所述固定柱的径向开设有一螺纹孔，所述握杆前端径向开设有通孔，所述螺纹孔与所述通孔对照设置且通过螺柱将固定柱固定在握杆上，本实用新型结构简单，设计合理，通过握杆增加可采摘的范围，通过连杆组和剪刀，可使有韧性的荷茎秆一次剪断并调入网兜内部，适用于大量生产，可大大节省人力，降低成本，减轻作业负担，改变作业环境；也适用于生态农业旅游，可使游客享受采摘莲蓬的乐趣，使游客不用涉水，降低安全风险。

主权项

1.一种莲蓬采摘机械手，其特征在于：包括握杆(8)、钩型定刀(5)、动刀(4)、动握把(14)、定握把(15)和网兜(19)，所述握杆(8)为空心结构，所述握杆(8)的前端内径处安装有固定柱(9)，所述固定柱(9)的径向开设有一螺纹孔(11)，所述握杆(8)前端径向开设有通孔(12)，所述螺纹孔(11)与所述通孔(12)对照设置且通过螺柱将固定柱(9)固定在握杆(8)上；所述固定柱(9)的端部焊接有钩型定刀(5)，所述钩型定刀(5)上铰接有动刀(4)，所述动刀(4)上设置有推荷挡板(1)，所述推荷挡板(1)的下部为平板，上部为向后倾斜的弧形挡板；所述动刀(4)上开设有连接孔(6)，所述连接孔(6)内连接有簧片(7)，所述簧片(7)贯穿固定柱(9)内部开设的簧片通孔(10)并插入中空的握杆(8)，一直延伸至握杆(8)的尾端；所述握杆(8)的尾部焊接有定握把(15)，所述定握把(15)通过螺栓(21)连接有动握把(14)且所述动握把(14)可绕螺栓(21)进行转动，所述定握把(15)与所述动握把(14)的连接处安装有对动握把(14)定握把(15)施加相反作用的弹簧(18)，所述弹簧(18)套设在螺栓(21)上，所述簧片(7)连接在动握把(14)前端；所述网兜(19)固定设置在握杆(8)前端位置。