[实用新型]取出近视手术中切割角膜的机械装置

摘要

本实用新型公开了取出近视手术中切割角膜的机械装置，包括驱动线以及依次连接的绕线装置、驱动装置、支撑板、关节段和夹持组件，关节段包括若干个依次球铰接的关节单元，在关节单元上设置有主通孔和导线孔；关节段首端固定在支撑板上，关节段末端与夹持组件连接；驱动线分为头部驱动线和关节驱动线，驱动线的一端固定在一个绕线装置上，关节驱动线的另一端依次穿过各个关节单元上的导线孔后固定在关节段的尾端。本实用新型消除了现有技术中的缺陷，还获得了可控方向多个、装配简单、使用周期长、工作精准的优点。

主权项

1.取出近视手术中切割角膜的机械装置，其特征在于：包括驱动线(6)以及依次连接的绕线装置、驱动装置、支撑板(25)、关节段和夹持组件，所述关节段包括若干个依次球铰接的关节单元(1)，在所述关节单元(1)上设置有主通孔(26)以及偶数个导线孔(2)，所述导线孔(2)的轴线均平行于主通孔(26)的轴线，并沿主通孔(26)的轴线中心对称，且相邻两个关节单元(1)的导线孔(2)一一对应；位于关节段首端的关节单元(1)固定在支撑板(25)上，位于关节段末端的关节单元(1)与夹持组件连接，所述驱动装置固定在支撑板(25)上，且驱动装置中电机的输出轴与绕线装置连接；所述驱动线(6)分为头部驱动线和关节驱动线，且头部驱动线和关节驱动线均为偶数根，头部驱动线中和关节驱动线中均两两一根为一组，且关节驱动线中沿主通孔(26)轴线对称的两根驱动线为一组，每组分别对应一个绕线装置，且每组中的两根驱动线的一端固定在一个绕线装置上，关节驱动线(6)的另一端沿着关节单元(1)的排列方向，依次穿过各个关节单元(1)上的导线孔(2)后固定在关节段的尾端，且每个关节单元(1)上的导线孔(2)分别各与一根驱动线(6)配合；头部驱动线的另一端沿着关节单元(1)的排列方向，依次穿过各个关节单元(1)上的主通孔(26)后与夹持组件连接；电机驱动绕线装置转动，继而使与同一个绕线装置连接的两根驱动线(6)一根收线，另一根放线，以使关节段弯曲、夹持组件开合。