[实用新型]变速箱差速器装配系统有效
申请号: | 201821419148.9 | 申请日: | 2018-08-30 |
公开(公告)号: | CN208930238U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 鲁海涛;马济;杨丽 | 申请(专利权)人: | 东风专用设备科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B23P19/04 |
代理公司: | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人: | 俞鸿 |
地址: | 442021 湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种变速箱差速器装配系统,包括底座、固定在所述底座上的电控箱、安装在所述底座一侧的输送线、定位变速箱的变速箱夹具、安装在所述底座上的机械手臂以及拾取差速器齿轮的差速器抓取夹具,所述输送线、所述机械手臂电连接至并受控于所述电控箱,所述变速箱夹具安装在所述输送线上并带着变速箱沿所述输送线移动,所述差速器抓起夹具安装在所述机械手臂上并随所述机械手臂移动。本实用新型的变速箱差速器装配系统通过采用输送线、机械手臂、差速器抓取夹具等,实现在一个工位上进行变速箱差速器的装配步骤,系统采用机械手臂装配,柔性化程度高,能适应多品种的混线生产,而且能够满足高产能要求。 | ||
搜索关键词: | 机械手臂 输送线 变速箱差速器 底座 装配系统 差速器 夹具 抓取 本实用新型 变速箱夹具 变速箱 电控箱 装配 差速器齿轮 混线生产 夹具安装 电连接 多品种 柔性化 移动 工位 拾取 受控 高产 | ||
【主权项】:
1.一种变速箱差速器装配系统,其特征在于:包括底座(10)、固定在所述底座(10)上的电控箱(20)、安装在所述底座(10)一侧的输送线(30)、定位变速箱的变速箱夹具(40)、安装在所述底座(10)上的机械手臂(50)以及拾取差速器齿轮的差速器抓取夹具(60),所述输送线(30)、所述机械手臂(50)连接之并受控于所述电控箱(20),所述变速箱夹具(40)安装在所述输送线(30)上并带着变速箱沿所述输送线(30)移动,所述差速器抓取夹具(60)安装在所述机械手臂(50)上并随所述机械手臂(50)移动。
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