[实用新型]桁架机械手有效

专利信息
申请号: 201821419193.4 申请日: 2018-08-30
公开(公告)号: CN208992739U 公开(公告)日: 2019-06-18
发明(设计)人: 俞晓 申请(专利权)人: 江苏新光数控技术有限公司
主分类号: B25J18/00 分类号: B25J18/00;B25J15/00;B25J15/10
代理公司: 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 代理人: 李翀
地址: 214100 江苏省无*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 实用新型公开了一种桁架机械手,旨在提供一种具有能够较好地夹持圆盘状零件,提升整体夹持效果,避免工件从机械手上脱落而造成工件损坏,防止产生经济损失的优点的桁架机械手,其技术方案要点是,二级臂末端设有机械手爪,机械手爪包括转动连接在二级臂末端的转臂,转臂末端固定有爪盘,爪盘的外圆上设有若干个环绕爪盘设置的爪杆,爪杆中间固定有滑移杆,滑移杆滑动连接在爪盘上,爪杆与滑移杆均环绕爪盘的圆心设置有若干个,转臂内还设有用于推动滑移杆同步朝向爪盘圆心滑动的驱动件,能够从圆盘周围对其均匀施加压力,从而实现圆形零件的夹持,能够避免工件从机械手上脱落,避免造成工件损坏和经济损失。
搜索关键词: 爪盘 滑移杆 桁架 爪杆 转臂 圆心 工件损坏 机械手爪 经济损失 机械手 二级臂 夹持 环绕 技术方案要点 圆盘状零件 滑动连接 均匀施加 圆形零件 转动连接 驱动件 滑动 地夹 外圆
【主权项】:
1.一种桁架机械手,包括桁架(1)和滑移连接在桁架(1)上的机械手臂(2),机械手臂(2)包括相互转动连接的一级臂(21)和二级臂(22),一级臂(21)与桁架(1)连接,其特征在于:所述二级臂(22)末端设有机械手爪(24),机械手爪(24)包括转动连接在二级臂(22)末端的转臂(23),转臂(23)末端固定有爪盘(25),爪盘(25)的外圆上设有若干个环绕爪盘(25)设置的爪杆(26),爪杆(26)呈折弯形状设置,其中间位置与爪盘(25)铰接,转臂(23)内设有用于带动爪杆(26)绕铰接点旋转的驱动件(3),驱动件(3)包括与爪盘(25)同轴心转动连接的驱动盘(39),以及用于带动驱动盘(39)旋转的主动件(4),驱动盘(39)呈棘轮形状设置,爪杆(26)末端与驱动盘(39)相互抵接且能够相对滑移。
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