[实用新型]一种机械手有效
| 申请号： | 201821419240.5 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208663839U | 公开（公告）日： | 2019-03-29 |
| 发明（设计）人： | 曲东娜 | 申请（专利权）人： | 无锡百禾工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/06;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 王传林 |
| 地址： | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手，旨在提供一种可以抓取小零件的机械手，其技术方案要点是，包括爪头，所述爪头上还设有抓取装置，所述抓取装置包括位于爪头上的升降气缸、位于升降气缸出口的转动电机、位于转动电机出口设有折杆、位于折杆顶端设有的支座、两侧与支座铰接的铲料盘及位于折杆外壁且出口与铲料盘尾部铰接的挤压气缸。 | ||
| 搜索关键词： | 折杆 机械手 升降气缸 抓取装置 转动电机 铰接 料盘 抓取 技术方案要点 出口 挤压气缸 小零件 外壁 爪头 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，包括爪头（1），其特征在于：所述爪头（1）上还设有抓取装置（2），所述抓取装置（2）包括位于爪头（1）上的升降气缸（21）、位于升降气缸（21）出口的转动电机（22）、位于转动电机（22）出口设有折杆（23）、位于折杆（23）顶端设有的支座（24）、两侧与支座（24）铰接的铲料盘（25）及位于折杆（23）外壁且出口与铲料盘（25）尾部铰接的挤压气缸（26）。
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