[实用新型]一种机械手用爪具有效
| 申请号： | 201821419363.9 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208914134U | 公开（公告）日： | 2019-05-31 |
| 发明（设计）人： | 俞晓 | 申请（专利权）人： | 江苏新光数控技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/04 |
| 代理公司： | 无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32263 | 代理人： | 李翀 |
| 地址： | 214100 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手用爪具，旨在提供一种可以快速更换爪头的爪具，其技术方案要点是，包括爪头，所述爪头上还设有转换装置，所述转换装置包括位于爪头两侧的卡槽、位于卡槽远离爪头且固定于爪头侧壁的转动电机、位于爪头顶端两侧的支架、与转动电机出口连接且与支架转动连接的转动杆、位于转动杆上与卡槽匹配的爪板及位于转动杆另一侧与爪板位于同一平面上的爪钩。 | ||
| 搜索关键词： | 爪头 转动杆 爪具 转动电机 转换装置 机械手 卡槽 爪板 技术方案要点 本实用新型 出口连接 快速更换 支架转动 侧壁 支架 爪钩 匹配 | ||
【主权项】：
1.一种机械手用爪具，包括爪头（1），其特征在于：所述爪头（1）上还设有转换装置（2），所述转换装置（2）包括位于爪头（1）两侧的卡槽（21）、位于卡槽（21）远离爪头（1）且固定于爪头（1）侧壁的转动电机（22）、位于爪头（1）顶端两侧的支架（23）、与转动电机（22）出口连接且与支架（23）转动连接的转动杆（24）、位于转动杆（24）上与卡槽（21）匹配的爪板（25）及位于转动杆（24）另一侧与爪板（25）位于同一平面上的爪钩（26）。
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