[实用新型]夹具及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201821421188.7 | 申请日： | 2018-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN208744857U | 公开（公告）日： | 2019-04-16 |
| 发明（设计）人： | 王欣;黄冀发;刘其剑;李卫华;胡伟涛;唐小勇;黄静夷;张秀峰 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;牛林涛 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种夹具及具有其的机器人。该夹具包括连接座、抱夹气缸和抱夹板，连接座用于与机器人的机械手臂连接；抱夹气缸设置在连接座上；抱夹板为两块，两块抱夹板的第一端与抱夹气缸的活塞杆连接，两块抱夹板的第二端之间形成用于夹持工件的夹持空间，两块抱夹板在活塞杆的驱动下相互靠近或远离，以使两块抱夹板的第二端夹紧或松开工件。从而能够快速、准确地将电器盒夹取并装卸到工装车上。解决了现有技术中在空调器生产过程中采用人工方式装卸电器盒效率较低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 夹具 连接座 抱夹 气缸 电器盒 机器人 装卸 活塞杆连接 机械手臂 夹持工件 夹持空间 人工方式 生产过程 第一端 活塞杆 空调器 工装 夹紧 夹取 松开 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，其特征在于，包括：连接座(10)，所述连接座(10)用于与机器人的机械手臂(80)连接；抱夹气缸(20)，设置在所述连接座(10)上；抱夹板(30)，所述抱夹板(30)为两块，两块所述抱夹板(30)的第一端与所述抱夹气缸(20)的活塞杆(21)连接，两块所述抱夹板(30)的第二端之间形成用于夹持工件(70)的夹持空间，两块所述抱夹板(30)在所述活塞杆(21)的驱动下相互靠近或远离，以使两块所述抱夹板(30)的第二端夹紧或松开所述工件(70)。
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