[实用新型]一种具有高柔性机器人用对绞电缆

摘要

本实用新型涉及一种具有高柔性机器人用对绞电缆，它包括多个绞绕的对绞组、设置在所述对绞组之间且与所述对绞组一起进行绞绕的至少一股填充芯线、包裹所述对绞组和所述填充芯线的第一绝缘层、设置在所述第一绝缘层外周且由镀锡铜制成的编织层、设置在所述编织层外周的柔性保护层以及设置在所述柔性保护层外周的护套，每个所述对绞组由两股包绕有第二绝缘层的导体绞绕而成，每股所述导体包括多根导线。由于填充芯线与对绞组一起进行绞绕，这使得电缆的扭转阻力较低，使电缆更为柔软易扭；每股导体中包括多根导线，使得电缆具有良好的弯曲柔性。因此，本实用新型实现了提供一种机器人用对绞电缆，具有很高的柔性。

主权项

1.一种具有高柔性机器人用对绞电缆，其特征在于：它包括多个绞绕的对绞组（1）、设置在所述对绞组（1）之间且与所述对绞组（1）一起进行绞绕的至少一股填充芯线（2）、包裹所述对绞组（1）和所述填充芯线（2）的第一绝缘层（3）、设置在所述第一绝缘层（3）外周且由镀锡铜制成的编织层（4）、设置在所述编织层（4）外周的柔性保护层（5）以及设置在所述柔性保护层（5）外周的护套（6），每个所述对绞组（1）由两股包绕有第二绝缘层（12）的导体（11）绞绕而成，每股所述导体（11）包括多根导线（111）。