[实用新型]一种板材搬运机器人装置有效
| 申请号： | 201821423184.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209009637U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 梁松松;袁海;蒋宇亮;顾星;刘树坤;黄德荣 | 申请（专利权）人： | 云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/05 |
| 代理公司： | 广州容大专利代理事务所(普通合伙) 44326 | 代理人： | 刘新年 |
| 地址： | 527300 广东省云浮市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种板材搬运机器人装置，属于机器人技术领域。本板材搬运机器人装置包括机器人和控制柜，机器人包括机械臂，机器人装置还包括用于放置板材的靠架和物料输送带，机械臂上连接有吸盘架，吸盘架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盘，控制柜包括控制器，控制器与机械臂电连接。本板材搬运机器人装置采用机械人进行搬运，且通过控制器控制搬运的移动轨迹，自动化程度高，且在板材搬运过程做，能够很好地控制速度，做到尽量缓慢，防止板材在搬运过程中受到损伤，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人装置 板材搬运 搬运 机械臂 控制器 控制柜 吸盘架 机器人 机器人技术领域 本实用新型 控制器控制 物料输送带 移动轨迹 真空吸盘 电连接 靠架 吸住 损伤 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种板材搬运机器人装置，包括机器人和控制柜，所述机器人包括机械臂，其特征在于，所述机器人装置还包括用于放置板材的靠架和物料输送带，所述机械臂上连接有吸盘架，所述吸盘架上固定有若干用于吸住板材的真空吸盘，所述控制柜包括控制器，所述控制器与所述机械臂电连接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所，未经云浮中科石材创新科技有限公司;广州中国科学院先进技术研究所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821423184.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种用于医疗器械生产的夹取推送上料结构
- 下一篇：一种真空吸盘装置
