[实用新型]机器人手腕连接体钻铣夹具有效
| 申请号： | 201821425562.0 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208759053U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 陆军 | 申请（专利权）人： | 常州金坛诚辉机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B23Q3/06 | 分类号： | B23Q3/06 |
| 代理公司： | 南京中高专利代理有限公司 32333 | 代理人： | 吕波 |
| 地址： | 213200 江苏省常州市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及到一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；所述底板上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块，所述定位块通过限位块与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块左侧延伸有定位板，所述定位板与水平压紧机构压紧配合。本实用新型采用多中加紧配合的限位机构，多重角度的限制机械手腕连接体的运动；解决了精准调节加工孔位的技术问题。特殊形状的弧形压紧件和限位块，可以配合机械手腕连接体结构完成定位空虚。 | ||
| 搜索关键词： | 压紧机构 定位块 连接体 本实用新型 机器人手腕 底部支撑 机械手腕 压紧配合 钻铣夹具 定位板 限位块 底板 底板上表面 连接体结构 加工孔位 限位机构 压紧件 配合 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人手腕连接体钻铣夹具，包括底板；其特征是：所述底板（1）上表面分布有顶部压紧机构、水平压紧机构和底部支撑机构，所述底部支撑机构包括定位块（2），所述定位块（2）通过限位块（6）与顶部压紧机构压紧配合，所述定位块（2）左侧延伸有定位板（3），所述定位板（3）与水平压紧机构压紧配合。
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