[实用新型]一种四夹片式钵苗夹持装置有效
申请号: | 201821425749.0 | 申请日: | 2018-09-01 |
公开(公告)号: | CN208675744U | 公开(公告)日: | 2019-04-02 |
发明(设计)人: | 任志端;王卫兵;郭祖阳;申团辉;马一凡 | 申请(专利权)人: | 石河子大学 |
主分类号: | A01C11/02 | 分类号: | A01C11/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 832000 新疆维*** | 国省代码: | 新疆;65 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种四夹片式钵苗夹持装置,主要包括:驱动杆、夹片、活动板块、挡板、大销栓、小销栓、机架、连接件;其特征在于:每根驱动杆带动的是四个夹片的张开与闭合;由动力系统带动驱动杆上下移动,而经传动活动板块也随之上下移动,与之配合的连接件上下摇摆,带动机架上的夹片实现张开和闭合;本实用新型降低了以前双夹片夹取装置在取苗时机械手末端夹片对于钵苗基质的损伤,以及克服了夹取装置在钵苗运输中对于钵苗茎杆完全没有做保护措施的弊端,实现了一种从取苗到钵苗的运输夹取与钵苗保护一体化的装置,既可以起到夹取钵苗的功用,又可以起到保护钵苗基质以及钵苗茎杆的作用,提高了钵苗移栽的成活率。 | ||
搜索关键词: | 钵苗 夹片 驱动杆 本实用新型 闭合 活动板块 夹持装置 上下移动 夹片式 连接件 基质 夹取 茎杆 销栓 张开 挡板 钵苗移栽 动力系统 夹取装置 时机械手 夹片夹 传动 成活率 摇摆 运输 损伤 一体化 配合 | ||
【主权项】:
1.一种四夹片式钵苗夹持装置,其特征在于由驱动杆(1)、夹片(3)、活动板块(5)、机架(6)构成;所述的机架上固定有挡板(2),挡板(2)与机架(6)是通过焊接连接的,便于机械手的张开与闭合。
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