[实用新型]一种多螺丝同步锁付机

摘要

一种多螺丝同步锁付机，包括工作平台、定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件；所述锁附总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块、X轴模组及Y轴模组；所述X轴模组定位于工作平台上，Y轴模组沿X轴方向可滑动地定位于X轴模组上，对位锁付模块沿Y轴方向可滑动地定位于Y轴模组上；所述X轴模组的数量大于或等于一个，Y轴模组的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块与Y轴模组数量相同且一一对应设置；所述X轴模组与Y轴模组为一对多和/或一对一的配合形式：所述对位锁付模块包括视觉对位单元和螺丝锁付单元。本实用新型实现多个螺丝同步锁付，锁付区域大，极大地提高了锁付效率，提高了产量，利于批量化、大规模生产、装配的需要。

主权项

1.一种多螺丝同步锁付机，其特征在于：包括工作平台（1）以及设于所述工作平台（1）上的定位模块和锁付总组，所述定位模块用于定位待锁付工件（8）；所述锁付总组包括螺丝供给单元、对位锁付模块（2）、用于驱动所述对位锁付模块（2）沿X轴方向移动的X轴模组（9）以及用于驱动所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向移动的Y轴模组（11）；所述X轴模组（9）定位于所述工作平台（1）上，所述Y轴模组（11）沿X轴方向可滑动地定位于所述X轴模组（9）上，所述对位锁付模块（2）沿Y轴方向可滑动地定位于所述Y轴模组（11）上；所述X轴模组（9）的数量大于或等于一个，所述Y轴模组（11）的数量大于或等于二个，所述对位锁付模块（2）与所述Y轴模组（11）数量相同且一一对应设置；所述X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多和/或一对一的配合形式：具体地，当X轴模组（9）的数量为一时，X轴模组（9）与Y轴模组（11）为一对多的配合形式；当X轴模组（9）和Y轴模组（11）的数量均大于或等于二个时，若两者数量相同，则两者为一对一的配合形式，若后者数量大于前者数量，则两者为一对多的配合形式或者为一对一和一对多相结合的配合形式；所述对位锁付模块（2）包括视觉对位单元和螺丝锁付单元（14），所述视觉对位单元用于在所述螺丝锁付单元（14）进行螺丝锁付作业时确定待锁付工件上待锁付螺孔的位置；所述螺丝供给单元用于为所述螺丝锁付单元（14）供给锁付用螺丝。