[实用新型]轨道自动转弯装置及自动转弯系统

摘要

本实用新型提供一种轨道自动转弯装置及自动转弯系统，涉及转弯装置领域。该轨道自动转弯装置包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置。本轨道自动转弯装置沿底盘中轴两侧各有一个主动装置及一个从动装置，主动装置上固定有电机和主动轮，通过电机的转动来驱动主动轮的转动，进而带动从动轮的转动，辅助装置活动设置在底盘上，一个辅助装置设置在两个主动装置之间，另一个辅助装置设置在两个从动装置之间，辅助装置上包括辅助轮架和2个辅助轮，2个辅助轮分别设置在辅助轮架两端，2个辅助轮与轨道的侧面相切，辅助轮架可以根据轨道的形状调整位置，进而实现整个装置在弯曲轨道上的自动转弯。

主权项

1.一种轨道自动转弯装置，其特征在于，包括：底盘、2个主动装置、2个从动装置和2个辅助装置；所述主动装置包括：主动附架、主动侧架、电机和主动轮；所述主动附架固定设置于所述底盘上，所述主动侧架与所述主动附架连接，所述电机与所述主动轮均固定于所述主动侧架上，所述电机与所述主动轮电连接，且所述主动轮朝向所述主动侧架内侧；所述从动装置包括：从动附架、从动侧架和从动轮，从动附架固定设置于所述底盘上，所述从动侧架与所述从动附架连接，所述从动轮设置在所述从动侧架上，且朝向所述从动侧架的内侧；所述主动轮与所述从动轮高度相同；2个所述主动装置沿所述底盘中轴对称，2个所述从动装置沿所述底盘中轴对称；所述辅助装置包括：辅助轮架和2个辅助轮；所述辅助轮架活动设置在所述底盘上；2个所述辅助轮分别设置在所述辅助轮架两端；一个所述辅助装置位于2个所述主动装置之间；另一个所述辅助装置位于2个所述从动装置之间。