[实用新型]隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统有效
| 申请号： | 201821427816.2 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208967402U | 公开（公告）日： | 2019-06-11 |
| 发明（设计）人： | 程归兵 | 申请（专利权）人： | 宁波诠航机械科技有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/42 | 分类号： | F16M11/42;F16M11/04;F16M11/18;H04N7/18 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 李丽华 |
| 地址： | 315221 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的导轨体，所述导轨体包括固定至隧道侧壁的安装背板、与所述安装背板呈水平间隔设置的前板，以及固定连接于所述安装背板和所述前板之间的横板，所述横板上设置有与巡逻预警机器人上的导轮配合的上运行轨道，所述上运行轨道外设置有软质材料制成的减震包覆管，所述导轮通过所述减震包覆管与所述上运行轨道接触，所述减震包覆管设置为多段，相邻所述减震包覆管的接缝与相邻所述导轨体的接缝错开设置，该导轨系统能够减少巡逻预警机器人在移动过程中由于导轨系统的原因而导致的震动。 | ||
| 搜索关键词： | 减震 导轨系统 包覆管 机器人 安装背板 运行轨道 导轨体 预警 巡逻 隧道 导轮 横板 接缝 前板 水平间隔设置 本实用新型 错开设置 拼接固定 软质材料 隧道侧壁 移动过程 多段 震动 延伸 配合 | ||
【主权项】：
1.一种隧道巡逻预警机器人运行的导轨系统，其特征在于，包括沿隧道延伸方向布置的若干相互拼接固定的导轨体(10)，所述导轨体(10)包括固定至隧道侧壁的安装背板(101)、与所述安装背板(101)呈水平间隔设置的前板(100)，以及固定连接于所述安装背板(101)和所述前板(100)之间的横板(109)，所述横板(109)上设置有与巡逻预警机器人(2)上的导轮(23)配合的上运行轨道(104)，所述上运行轨道(104)外设置有软质材料制成的减震包覆管(11)，所述导轮(23)通过所述减震包覆管(11)与所述上运行轨道(104)接触，所述减震包覆管(11)设置为多段，相邻所述减震包覆管(11)的接缝与相邻所述导轨体(10)的接缝错开设置。
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