[实用新型]一种气动机械手

摘要

本实用新型公开了一种气动机械手，旨在提供一种具有结构简单，成本低，能够在若干个固定角度间旋转，使用精准度高的优点的一种气动机械手，其技术方案要点是夹头本体与连接臂之间设有用以带动夹头本体定角度旋转的连接件，连接件包括设于连接臂内的主动盘和转动连接在连接件上并与夹头本体同轴心固定的从动盘，主动盘上延伸有驱动杆，从动盘上环绕其中心设有若干个驱动槽，驱动槽与驱动杆适配，连接臂内还设有用于带动主动盘旋转的驱动电机，这种机械手的整体结构较为简单，且使用普通的电机进行驱动，成本较为简单，同时在机械手的夹持过程中，通过连接件连接的夹头本体不易受到外力作用而旋转，避免了影响机械手的使用精准度。

主权项

1.一种气动机械手，包括连接臂(1)、夹头本体(11)和若干个转动连接在夹头本体(11)上的夹爪(12)，其特征在于：所述夹头本体(11)上设有用于带动夹爪(12)完成夹持的驱动件(2)，夹头本体(11)与连接臂(1)之间设有用以带动夹头本体(11)定角度旋转的连接件(3)，连接件(3)包括设于连接臂(1)内的主动盘(31)和转动连接在连接件(3)上并与夹头本体(11)同轴心固定的从动盘(32)，主动盘(31)上延伸有驱动杆(33)，从动盘(32)上环绕其中心设有若干个驱动槽(34)，驱动槽(34)与驱动杆(33)适配，连接臂(1)内还设有用于带动主动盘(31)旋转的驱动电机(35)，连接臂(1)底部固定安装有气缸安装板，所述气缸安装板底部沿水平方向固定安装有阔型手指气缸，所述阔型手指气缸两端设有活塞杆(4)，所述活塞杆(4)远离阔型手指气缸的一端固定安装有垂直于活塞杆(4)的支板(5)，所述支板(5)远离活塞杆(4)的一面固定安装有连接板(6)，所述连接板(6)底部通过微调机构(7)连接有板状的手抓(8)，所述手抓(8)与支板(5)相互平行。