[实用新型]一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构有效
| 申请号： | 201821429049.9 | 申请日： | 2018-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN208857496U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 徐海苗 | 申请（专利权）人： | 诸暨轻工时代机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/00 | 分类号： | D05C13/00 |
| 代理公司： | 丽水创智果专利代理事务所(普通合伙) 33278 | 代理人： | 朱巧兴 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。本实用新型是绣花机智能换底线机器人的重要组成部分，主要是输送梭壳，实现数台电脑绣花机之间、多头及超长电脑绣花机自动更换梭壳（梭芯），自动放置备用梭壳，并将空梭壳梭芯自动收集，解决了电脑绣花机行业人工更换梭壳（梭芯）费时费力的难题。 | ||
| 搜索关键词： | 梭壳 梭芯 手掌 电脑绣花机 机器手腕 绣花 底线 本实用新型 电磁吸盘 抓取机构 转动电机输出轴 驱动机构 转动电机 自动放置 自动更换 自动收集 定位销 上端 空梭 机器人 备用 费力 多头 | ||
【主权项】：
1.一种用于绣花机智能换底线的梭壳梭芯板抓取机构，其特征在于包括机器手腕、机器手腕驱动机构、设于机器手腕上的手掌转动电机、与手掌转动电机输出轴端连接的机器手掌，所述的机器手掌上设有电磁吸盘，所述的电磁吸盘的上端设有定位销。
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