[实用新型]兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人有效
申请号: | 201821432648.6 | 申请日: | 2018-09-03 |
公开(公告)号: | CN208914118U | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
发明(设计)人: | 杨旗航 | 申请(专利权)人: | 马文伯;杨旗航 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/04 |
代理公司: | 河南科技通律师事务所 41123 | 代理人: | 张晓辉;樊羿 |
地址: | 467000 河南省*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人,包括陆行模块、飞行模块和摄像头,摄像头安装在飞行模块上;所述飞行模块的底部设有磁固体;所述陆行模块的顶面设有用于置放所述飞行模块的凹槽,在所述凹槽的槽底设有电磁铁,电磁铁的磁极与所述磁固体相对设置,以在当需要将飞行模块固定在陆行模块上时吸固磁固体。有益效果是:将陆行模块作为运输车,飞行模块可以由陆行模块驼运,也可以通过机翼升空获取广视角,集成陆行机器人与飞行机器人的优点。 | ||
搜索关键词: | 行模块 飞行 广视角 电磁铁 巡检区域 磁极 飞行机器人 摄像头安装 巡检机器人 摄像头 模块固定 相对设置 运输车 顶面 固磁 机翼 巡检 置放 机器人 升空 | ||
【主权项】:
1.一种兼具大巡检区域和广视角的巡检机器人,包括陆行模块、飞行模块和摄像头,摄像头安装在飞行模块上;其特征在于,所述飞行模块的底部设有磁固体;所述陆行模块的顶面设有用于置放所述飞行模块的凹槽,在所述凹槽的槽底设有电磁铁,电磁铁的磁极与所述磁固体相对设置,以在当需要将飞行模块固定在陆行模块上时吸固磁固体。
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