[实用新型]一种机器人面部结构及机器人有效
| 申请号： | 201821432900.3 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208713983U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘建斌 | 申请（专利权）人： | 沧州菲漫电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京邦创至诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11717 | 代理人： | 张宇锋 |
| 地址： | 061103 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开的一种机器人面部结构及机器人，包括支撑架和嘴部仿真机构，所述支撑架包括底板与后支撑架，底板与后支撑架固定连接；嘴部仿真机构包括上颚部、下颚部、嘴部驱动舵机与嘴部连接臂，上颚部固定设置在所述底板上，所述下颚部的内侧固定设置有摆动板，摆动板的顶部设置有水平插轴，所述底板上设置有斜槽，所述水平插轴活动设置在所述斜槽内，所述嘴部驱动舵机固定设置在后支撑架上，所述嘴部连接臂的一端与摆动板的中部铰接，嘴部连接臂的另一端与所述嘴部驱动舵机的舵机摆杆铰接。本实用新型的嘴部仿真机构能够精确的模拟人的张嘴以及闭嘴的动作，仿真效果高，能够满足更高的要求，而且整个结构原理简单、易于实现，大大的降低了故障率。 | ||
| 搜索关键词： | 嘴部 底板 舵机 仿真机构 固定设置 后支撑架 摆动板 连接臂 机器人面部 下颚部 支撑架 驱动 插轴 上颚 斜槽 本实用新型 顶部设置 仿真效果 活动设置 整个结构 中部铰接 故障率 摆杆 铰接 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种机器人面部结构，其特征在于：包括支撑架和嘴部仿真机构，所述支撑架包括底板与后支撑架，底板与后支撑架固定连接；所述嘴部仿真机构包括上颚部、下颚部、嘴部驱动舵机与嘴部连接臂，所述上颚部固定设置在所述底板上，所述下颚部的内侧固定设置有摆动板，摆动板的顶部设置有水平插轴，所述底板上设置有斜槽，所述水平插轴活动设置在所述斜槽内，所述嘴部驱动舵机固定设置在后支撑架上，所述嘴部连接臂的一端与摆动板的中部铰接，嘴部连接臂的另一端与所述嘴部驱动舵机的舵机摆杆铰接；所述水平插轴与底板或者后支撑架之间设置有复位件；所述底板上还设置有抵靠件，抵靠件相对于摆动板设置在远离所述下颚部的一侧，在所述下颚部位于上死点位置时，水平插轴位于斜槽内的上部，并且摆动板与抵靠件之间设置有间隙。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于沧州菲漫电子科技有限公司，未经沧州菲漫电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821432900.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
