[实用新型]一种搬运夹具有效
| 申请号： | 201821435030.5 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN208856461U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;梁志东;陈南如;周茜 | 申请（专利权）人： | 佛山信涵机器人自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村朗沙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种搬运夹具，包括框体、竖直设置在框体底面中部的三爪气缸、分设于所述框体两侧的左层板夹具与右层板夹具，所述框体的底面设置有呈圆环状的光源，所述光源的轴向上方设置有视觉传感器，所述左层板夹具与右层板夹具形成的夹口与所述三爪气缸互相垂直。本实用新型以解决传统搬运采用人力搬运的效率低、成本高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 板夹具 本实用新型 搬运夹具 三爪气缸 框体 右层 左层 光源 视觉传感器 呈圆环状 互相垂直 框体底面 框体两侧 人力搬运 竖直设置 底面 夹口 轴向 分设 搬运 | ||
【主权项】：
1.一种搬运夹具，其特征在于：包括框体(1)、竖直设置在框体(1)底面中部的三爪气缸(2)、分设于所述框体(1)两侧的左层板夹具与右层板夹具，所述框体(1)的底面设置有呈圆环状的光源(3)，所述光源(3)的轴向上方设置有视觉传感器(4)，所述左层板夹具与右层板夹具形成的夹口与所述三爪气缸(2)互相垂直。
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