[实用新型]一种机器人末端砂带抛光设备

摘要

本实用新型公开了一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂、第二固定臂、张力手动调节模块和张力自动微调模块；本实用新型在结构上设计合理，使用起来方便快捷，实用性很高，工作时，通过法兰盘可将本装置连接于机器人上，安装连接方便，适用机器人型号广，电机动过主动轮带动砂带旋转，通过固定螺栓调节滑动块方便使用更多大小型号的砂带，通过张力手动调节模块可实现对砂带张力的调节，操作方便，调节精准，通过张力自动微调模块可有效解决在使用过程中，砂带张力异常导致砂带断裂的问题，有效提高本装置的使用寿命，同时提高使用安全性，本装置结构简单、加工方便、适用范围广，适合推广使用。

主权项

1.一种机器人末端砂带抛光设备，包括第一固定臂(1)、第二固定臂(8)、张力手动调节模块和张力自动微调模块，其特征在于，所述第一固定臂(1)右端通过连接杆(2)连接法兰盘(3)，所述第一固定臂(1)右部后侧通过电机固定板(4)连接电机(5)，所述电机(5)通过电机轴连接有主动轮(6)，所述第一固定臂(1)左端对称设置有滑动槽(7)，所述第二固定臂(8)右端对称设置有滑动块(9)，所述滑动块(9)通过固定螺栓(10)连接第一固定臂(1)，所述第二固定臂(8)上端通过转轴连接有第一从动轮(11)，所述第一从动轮(11)和主动轮(6)上套设有砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端左侧设置有张力手动调节模块，所述张力手动调节模块包括第一U型架(12)、螺纹杆(13)、限位滑竿(14)、调节螺帽(15)和第二从动轮(16)；所述第一U型架(12)下端中部设置有旋转槽，所述旋转槽转动连接螺纹杆(13)，所述第一U型架(12)下端位于螺纹杆(13)两侧对称设置有限位滑竿(14)，所述螺纹杆(13)下端贯穿第一固定臂(1)连接调节螺帽(15)，所述第一U型架(12)上端通过转轴连接有第二从动轮(16)，所述第二从动轮(16)下侧连接砂带(24)，所述第一固定臂(1)上端中部设置有张力自动微调模块，所述张力自动微调模块包括固定块(17)、安装槽(18)、第二U型架(19)、张力调节杆(20)、下压板(21)、弹簧(22)和第三从动轮(23)，所述固定块(17)设置于第一固定臂(1)上端，所述固定块(17)上端中部设置有安装槽(18)，所述第二U型架(19)下端设置有若干张力调节杆(20)，所述张力调节杆(20)下部设置于安装槽(18)内，所述张力调节杆(20)下端连接有下压板(21)，所述下压板(21)下端设置有弹簧(22)，所述第二U型架(19)上部通过转轴连接有第三从动轮(23)，所述第三从动轮(23)上侧连接砂带(24)。