[实用新型]一种地理数据采集装置有效
| 申请号： | 201821435456.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208719766U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 陈忠升;赵仕梅 | 申请（专利权）人： | 西华师范大学 |
| 主分类号： | F16M11/32 | 分类号： | F16M11/32 |
| 代理公司： | 泰州地益专利事务所 32108 | 代理人： | 谭建成 |
| 地址： | 637002 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种地理数据采集装置，其麦克纳姆轮车包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动麦克纳姆轮全向移动的编码电机，承载底盘上固定连接有升降装置；采集装置本体，其与升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。该技术方案在数据采集过程中，麦克纳姆轮车可全向移动，包括前行、横移、斜行，以及旋转，如此能够准确的测得周围环境的图像信息，而且还可以通过升降装置来方便调整测量的高度，当高度调整满意后，可以固定升降装置，使其位置固定，使用操作方便。 | ||
| 搜索关键词： | 麦克纳姆轮 地理数据 采集装置 升降装置 微控制单元 承载底盘 全向移动 通讯模块 传感器 检测 固定升降装置 数据采集过程 本实用新型 传感器采集 编码电机 高度调整 供电电源 图像信息 横移 前行 斜行 服务器 测量 采集 驱动 传输 | ||
【主权项】：
1.一种地理数据采集装置，其特征在于，包括：‑麦克纳姆轮车，其包括麦克纳姆轮和承载底盘，以及适于驱动所述麦克纳姆轮全向移动的编码电机，所述承载底盘上固定连接有升降装置；‑采集装置本体，其与所述升降装置相连接，至少包括微控制单元、检测传感器、通讯模块和供电电源；所述检测传感器用于采集地理数据的参数值，微控制单元收集所述检测传感器采集的地理数据并将其经由所述通讯模块传输至外界的服务器。
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