[实用新型]一种四轴联动智能机器人装甑设备装置有效
申请号: | 201821436037.9 | 申请日: | 2018-09-04 |
公开(公告)号: | CN209098645U | 公开(公告)日: | 2019-07-12 |
发明(设计)人: | 肖立胜 | 申请(专利权)人: | 肖立胜 |
主分类号: | C12H6/02 | 分类号: | C12H6/02 |
代理公司: | 北京易光知识产权代理有限公司 11596 | 代理人: | 李韵 |
地址: | 271023 山东省泰*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及白酒酿造设备技术领域,具体涉及一种四轴联动智能机器人装甑设备装置,它包括底座,底座上安装升降式竖向筒架,竖向筒架的底部上安装有I轴构件;所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架,绞笼支架上安装有绞笼;所述绞笼支架的左端设置有II轴构件;所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件;所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口;所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接;它采用以机械化、智能化减少人工,它具有能够降低人工成本,降低工人劳动强度,提高出酒率等优点。 | ||
搜索关键词: | 轴构件 绞笼 支架 竖向筒 智能机器人 设备装置 四轴联动 底座 装甑 白酒酿造设备 本实用新型 顶端安装 控制器电 人工成本 出酒率 出料口 升降式 智能化 底面 右部 左端 机械化 | ||
【主权项】:
1.一种四轴联动智能机器人装甑设备装置,其特征在于:它包括底座,底座上安装升降式竖向筒架,竖向筒架的底部上安装有I轴构件;所述竖向筒架顶端安装有绞笼支架,绞笼支架上安装有绞笼;所述绞笼支架的左端设置有II轴构件;所述绞笼支架的底面右部设置有III轴构件;所述III轴构件下安装有IV轴构件,IV轴构件上安装有出料口;所述I轴构件、II轴构件、III轴构件、IV轴构件分别通过导线与控制器电连接。
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