[实用新型]售货机的机械手平台有效
| 申请号： | 201821437100.0 | 申请日： | 2018-09-03 |
| 公开（公告）号： | CN208705979U | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张志伟;杨松清 | 申请（专利权）人： | 北京卓因达科技有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 | 代理人： | 史霞 |
| 地址： | 100011 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种售货机的机械手平台，包括：机械手托盘部件，由运动模块实现其平移和升降功能，其靠近出货口的一边设置伸出的翻转轴，当所述机械手托盘部件运动到出货口位置时，所述翻转轴相切于出货口处的限位板下方；以及机械组件，其位于所述翻转轴所在边的对边外侧，通过连杆和翻转合页连接于所述机械手托盘部件的下部。本实用新型能够在无动力源驱动下，设计特别结构，使其具有自动翻转功能，完成货品平稳出货，检修维护方便。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 托盘部件 出货口 翻转轴 本实用新型 机械手平台 售货机 动力源驱动 平移 翻转合页 机械组件 检修维护 升降功能 运动模块 自动翻转 限位板 出货 对边 相切 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种售货机的机械手平台，其特征在于，包括：机械手托盘部件，由运动模块实现其平移和升降功能，其靠近出货口的一边设置伸出的翻转轴，当所述机械手托盘部件运动到出货口位置时，所述翻转轴相切于出货口处的限位板下方；以及机械组件，其位于所述翻转轴所在边的对边外侧，通过连杆和翻转合页连接于所述机械手托盘部件的下部。
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