[实用新型]一种用于机械手的丝杠式传动器

摘要

本实用新型公开了一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架、固定架、减速器、转轴和电机，所述机架的顶端安装有固定架，所述电机的输出端通过联轴器安装有转轴，所述固定架外侧的机架顶端安装有支撑框体，支撑框体内部的顶端固定有第二法兰，所述支撑框体的外侧壁上设有单片机，所述支撑框体的顶端安装有第一法兰，所述丝杠外侧的第一法兰顶部安装有四组导向套杆，所述导向套杆上方的丝杠外侧设有托板，所述托板的顶端固定有进给螺母，所述进给螺母的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔。本实用新型不仅提高了丝杠式传动器使用时的便利性，提高了丝杠式传动器使用时的稳定性，而且延长了丝杠式传动器的使用寿命。

主权项

1.一种用于机械手的丝杠式传动器，包括机架(1)、固定架(3)、减速器(4)、转轴(15)和电机(17)，其特征在于：所述机架(1)的顶端安装有固定架(3)，且固定架(3)的内部固定有电机(17)，所述电机(17)的输出端通过联轴器安装有转轴(15)，且转轴(15)外侧的固定架(3)顶端设有减速器(4)，所述固定架(3)外侧的机架(1)顶端安装有支撑框体(2)，且支撑框体(2)内部的顶端固定有第二法兰(14)，所述支撑框体(2)的外侧壁上设有单片机(19)，且单片机(19)的输出端分别与减速器(4)的输入端和电机(17)的输入端电性连接，所述支撑框体(2)的顶端安装有第一法兰(5)，第一法兰(5)的中心位置处设有丝杠(7)，且丝杠(7)靠近转轴(15)的一端贯穿支撑框体(2)并与转轴(15)远离电机(17)的一端固定连接，所述丝杠(7)外侧的第一法兰(5)顶部安装有四组导向套杆(6)，且相邻导向套杆(6)之间的夹角为九十度，所述导向套杆(6)上方的丝杠(7)外侧设有托板(8)，且托板(8)的底端与导向套杆(6)远离第一法兰(5)的一端固定连接，所述托板(8)的顶端固定有进给螺母(9)，且进给螺母(9)的内部设有内螺凸纹(11)，所述进给螺母(9)的两外侧壁上皆设有等间距的润滑孔(18)，且润滑孔(18)皆与进给螺母(9)的内部相连通。