[实用新型]一种分布式动力垂直起降无人机

摘要

本实用新型公开了一种分布式动力垂直起降无人机，包括机翼、垂尾动力系统、垂尾起落架、垂尾、机翼起落架、机身、鸭翼、进气道和机翼分布式动力系统，所述机翼对称固定连接在所述机身右端的前后两侧，所述机翼右端由外到内依次转动连接有副翼和襟翼，所述机翼右端设置有机翼起落架，所述机翼左端均匀设置有机翼分布式动力系统，所述鸭翼对称固定连接在所述机身左端的侧壁上，所述垂尾上下对称固定连接在所述机身的右端，所述垂尾的梢部由左至右依次设置垂尾动力系统及垂尾起落架，所述垂尾的右端转动连接有方向舵，本实用新型不仅拥有尾座式垂直起降无人机的优点，便于控制机动性能高，而且提高了升力特性和抗风能力，安全性高。

主权项

1.一种分布式动力垂直起降无人机，包括机翼(1)、垂尾动力系统(2)、垂尾起落架(3)、垂尾(4)、机翼起落架(5)、机身(6)、鸭翼(7)、进气道(8)和机翼分布式动力系统(9)，其特征在于：所述机翼(1)对称固定连接在所述机身(6)右端的前后两侧，所述机翼(1)的外侧后掠角为负，所述机翼(1)右端由外到内依次转动连接有副翼(1‑1)和襟翼(1‑2)，所述机翼(1)右端设置有机翼起落架(5)，所述机翼起落架(5)包括第一支撑杆和第一滑轮，所述第一支撑杆的左端固定连接在所述机翼(1)右端的中部，所述第一滑轮转动连接在所述第一支撑杆的右端，所述机翼(1)左端均匀设置有机翼分布式动力系统(9)，所述机翼分布式动力系统(9)包括第一支撑柱和第一螺旋桨，所述第一支撑柱右端的上侧与所述机翼(1)下端面固定连接，所述第一支撑柱左端固定连接有第一电机，所述螺旋桨固定连接在所述第一电机的旋转轴，所述鸭翼(7)对称固定连接在所述机身(6)左端的侧壁上，所述鸭翼(7)为全动鸭翼，且高度低于所述机翼(1)的高度，所述垂尾(4)上下对称固定连接在所述机身(6)的右端，所述垂尾(4)的梢部由左至右依次设置垂尾动力系统(2)及垂尾起落架(3)，所述垂尾动力系统(2)包括第二支撑柱和第二螺旋桨，所述第二支撑柱的右端与所述垂尾(4)固定连接，所述第二支撑柱的左端固定连接有第二电机，所述第二螺旋桨固定连接在所述第二电机的旋转轴上，所述垂尾起落架(3)包括第二支撑杆和第二滑轮，所述第二支撑杆的左端固定连接在所述垂尾(4)的右端面，所述第二滑轮转动连接在所述第二支撑杆的右端，所述第一滑轮和第二滑轮的右端平齐，所述垂尾(4)的右端转动连接有方向舵(4‑1)，所述进气道(8)设在所述机身(6)左端的上侧，所述机身(6)的尾部设有排气口。