[实用新型]一种机械手四爪抓盘有效
| 申请号： | 201821438308.4 | 申请日： | 2018-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN209063123U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 何幸华;黎少伟;李政文;何可立;马俊 | 申请（专利权）人： | 广州倬粤动力新能源有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/00 |
| 代理公司： | 重庆强大凯创专利代理事务所(普通合伙) 50217 | 代理人： | 陈家辉 |
| 地址： | 510000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型涉及吸盘抓手设备领域，具体涉及一种机械手四爪抓盘，包括位于机械手上的主抓板，主抓板两端部上固设有副抓板，副抓板上均固设有四组吸附电池极板的吸附组件，吸附组件以副抓板的中轴线为对称轴对称分布，副抓板顶部设有能让吸附组件打开的充气组件；副抓板中心处设有垂直长度大于吸附组件的缓冲组件，缓冲组件包括固定在副抓板上的支撑件，支撑件端部固设有向吸附组件一侧吹气的吹气件。本实用新型在吸附极板前吹掉极板上的灰尘和碎屑，避免灰尘和碎屑顶在吸附组件和极板间导致吸附不稳定，吸附组件缓慢下移吸附极板，避免吸附组件直接下移接触并吸附极板导致极板损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 吸附组件 抓板 极板 吸附 本实用新型 机械手 缓冲组件 四爪 碎屑 下移 抓盘 支撑件端部 轴对称分布 充气组件 电池极板 极板损坏 设备领域 吸盘抓手 吹气件 两端部 支撑件 中心处 中轴线 吹气 对称 垂直 | ||
【主权项】：
1.一种机械手四爪抓盘，其特征在于：包括位于机械手上的主抓板，所述主抓板两端部上固设有副抓板，所述副抓板上均固设有四组吸附电池极板的吸附组件，所述吸附组件以副抓板的中轴线为对称轴对称分布，所述副抓板顶部设有能让吸附组件打开的充气组件；所述副抓板中心处设有垂直长度大于吸附组件的缓冲组件，所述缓冲组件包括固定在副抓板上的支撑件，所述支撑件端部固设有向吸附组件一侧吹气的吹气件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广州倬粤动力新能源有限公司，未经广州倬粤动力新能源有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821438308.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
