[实用新型]一种弹跳机器人有效
| 申请号： | 201821440522.3 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN208760758U | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 金琦淳;杨晓健;刘傲 | 申请（专利权）人： | 无锡城市职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邢若兰;高之波 |
| 地址： | 214000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种弹跳机器人，包括小车，小车包括车架和四个车轮，车架上设置有气动弹跳机构、电控系统、气路系统、电池及四个电机，电池为四个电机提供电力，四个电机分别驱动四个车轮，气动弹跳机构朝车架前端的上方倾斜设置，气动弹跳机构的伸出端能够穿过车架且与地面相互作用，并带动小车向前跳跃。本实用新型结构简单，控制方便，体积小，重量轻，小车采用四驱的方式，便于灵活控制小车的行驶，能够实现小车的原地转向，气动弹跳机构的弹跳准备时间短，而且不存在液压系统漏油的问题，安全、环保。 | ||
| 搜索关键词： | 小车 气动弹跳 车架 弹跳 车轮 电机 电池 电机提供电力 本实用新型 弹跳机器人 电控系统 控制方便 灵活控制 气路系统 倾斜设置 液压系统 原地转向 伸出端 体积小 重量轻 漏油 四驱 跳跃 穿过 行驶 驱动 环保 安全 | ||
【主权项】：
1.一种弹跳机器人，其特征在于，包括小车(1)，所述小车(1)包括车架(11)和四个车轮(12)，所述车架(11)上设置有气动弹跳机构(2)、电控系统(3)、气路系统(4)、电池(5)及四个电机(6)，所述电池(5)为四个所述电机(6)提供电力，四个所述电机(6)分别驱动四个所述车轮(12)，所述气动弹跳机构(2)朝所述车架(11)前端的上方倾斜设置，所述气动弹跳机构(2)的伸出端能够穿过所述车架(11)且与地面相互作用，并带动所述小车(1)向前跳跃。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于无锡城市职业技术学院，未经无锡城市职业技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821440522.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
