[实用新型]基于图像识别的可控胶囊式内窥镜诊查系统有效
| 申请号： | 201821442278.4 | 申请日： | 2018-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN209059133U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 邬墨家;陈容睿 | 申请（专利权）人： | 重庆金山医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61B1/04 | 分类号： | A61B1/04;A61B1/273;A61B5/07 |
| 代理公司： | 重庆双马智翔专利代理事务所(普通合伙) 50241 | 代理人： | 方洪 |
| 地址： | 401120 重庆市渝北区回兴*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制胶囊内窥镜移动的机械臂，控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；信息接收模块接收胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，信息接收模块的图像数据信息输出端连接图像识别模块输入端，图像识别模块根据图像数据信息识别胶囊式内窥镜的位置，其输出端连接至磁控制模块的位置信息输入端；信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接磁控制模块，磁控制模块控制输出端连接机械臂驱动端。该可控胶囊内窥镜诊查系统结构简单，能准确的对胶囊式内窥镜进行位置定位，有助于胶囊式内窥镜更加准确全面的采集图像信息。 | ||
| 搜索关键词： | 胶囊式内窥镜 信息接收模块 磁控制 图像识别模块 图像数据信息 胶囊内窥镜 输出端连接 诊查系统 可控 胶囊姿态 图像识别 机械臂 输入端 采集图像信息 本实用新型 信息输出端 模块控制 位置定位 驱动端 磁铁 发送 移动 | ||
【主权项】：
1.一种基于图像识别的可控胶囊内窥镜诊查系统，包括设有磁铁的胶囊式内窥镜、控制单元和控制所述胶囊内窥镜移动的机械臂，其特征在于，所述控制单元包括信息接收模块、图像识别模块和磁控制模块；所述信息接收模块接收所述胶囊式内窥镜所发送的图像数据信息以及胶囊姿态信息，所述信息接收模块的图像数据信息输出端连接所述图像识别模块输入端，所述图像识别模块根据图像数据信息识别所述胶囊式内窥镜的位置，其输出端连接至所述磁控制模块的位置信息输入端；所述信息接收模块的胶囊姿态信息输出端连接所述磁控制模块，所述磁控制模块控制输出端连接所述机械臂驱动端。
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