[实用新型]一种具有自动识别与追踪功能的三足机器人有效

专利信息
申请号: 201821442841.8 申请日: 2018-09-04
公开(公告)号: CN209175748U 公开(公告)日: 2019-07-30
发明(设计)人: 郭建文;劳振鹏;孙振忠;叶国良;黄市生;陈承志;曾志彬;黄杰良 申请(专利权)人: 东莞理工学院;东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
主分类号: B25J9/16 分类号: B25J9/16;B25J11/00;B62D57/032
代理公司: 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 代理人: 陈卫
地址: 523000 广东省*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型公开了一种具有自动识别与追踪功能的三足机器人。所述三足机器人包括脚件、三角机架、连接件,所述脚件包括第一脚件、第二脚件和第三脚件,所述连接件一端可水平面旋转连接三角机架,另一端可垂直面旋转连接所述脚件,所述三角机架上端设有摄影设备和智能控制设备,所述智能控制设备用于接受摄影信息和智能控制脚件运动。三足机器人通过舵机和舵机连接U型支架可旋转连接三足机器人的脚件和三角机架,实现了三足机器人的灵活移动,多角度和多维度旋转使得机器人具有很好的越障能力,同时三角机架上还设置有摄影设备和智能控制设备,可以对图形信息进行捕捉和精准控制三足机器人运动,同时具备自动识别与自动追踪的功能,本实用新型的三足机器人智能程度高,适用于侦察监测领域,具有很好的应用前景。
搜索关键词: 脚件 三角机架 机器人 智能控制设备 自动识别 摄影设备 旋转连接 连接件 舵机 追踪 本实用新型 机器人运动 机器人智能 可旋转连接 精准控制 灵活移动 摄影信息 图形信息 越障能力 智能控制 自动追踪 垂直面 多维度 上端 捕捉 侦察 监测 应用
【主权项】:
1.一种具有自动识别与追踪功能的三足机器人,其特征在于,包括脚件(1)、三角机架(2)、连接件(3),所述脚件(1)包括第一脚件(101)、第二脚件(102)和第三脚件(103),所述连接件(3)一端可水平面旋转连接三角机架(2),另一端可垂直面旋转连接所述脚件(1),所述三角机架(2)上端设有摄影设备(201)和智能控制设备(202),所述智能控制设备用于接受摄影信息和智能控制脚件运动。
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