[实用新型]一种自动上料机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动上料机器人，包括转臂、吸取装置、伺服电机、机械臂、冲孔台和冲座，机械臂末端固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接在转臂顶部，转臂底部两侧固定连接有吸取装置；冲孔台位于转臂的左端下方，冲孔台中设置有冲孔；冲座位于冲孔台的上方，冲座底部固定连接有冲头，冲头与冲孔适配；转臂的右端底部的吸取装置的下方前侧设置有落料盘，转臂的右端底部的吸取装置的下方后侧设置有供料盘，供料盘中设置有摆放整齐的薄铁皮；本实用新型通过伺服电机和转臂的设计，利用冲孔等待的时间吸取薄铁皮，节约后续对冲孔台的下料和上料以及向落料盘中的落料用时，提高了效率。

主权项

1.一种自动上料机器人，其特征在于，包括转臂(1)、吸取装置(2)、伺服电机(3)、机械臂(4)、冲孔台(8)和冲座(6)，所述机械臂(4)底部固定安装在机械臂固定座(5)上，机械臂(4)末端固定连接有伺服电机(3)，伺服电机(3)下端的输出轴固定连接在转臂(1)顶部中心，转臂(1)底部两侧固定连接有吸取装置(2)；所述冲孔台(8)位于转臂(1)的左端下方，冲孔台(8)中设置有冲孔(9)；所述冲座(6)位于冲孔台(8)的上方，冲座(6)底部固定连接有冲头(7)，冲头(7)与冲孔(9)适配；所述转臂(1)的右端底部的吸取装置(2)的下方前侧设置有落料盘(10)，转臂(1)的右端底部的吸取装置(2)的下方后侧设置有供料盘(101)，供料盘(101)中设置有摆放整齐的薄铁皮(11)。