[实用新型]一种上下料机械手

摘要

本实用新型涉及了一种上下料机械手，包括上料机构组、下料机构组、X轴伺服模组、Y轴伺服模组、顶丝调整装置和旋转伺服机构，在Y轴伺服模组的中部连接有X轴伺服模组，在Y轴伺服模组的一侧连接有下料机构组，在X轴伺服模组的一侧连接有上料机构组，在Y轴伺服模组的一端连接有上料夹紧气缸和下料夹紧气缸，上料夹紧气缸和下料夹紧气缸通过旋转连杆和旋转轴承快连接在顶丝调整装置上。本实用新型具有结构紧凑、巧妙，功能实用、实现了自动上下料，运行平稳顺畅，提高了生产效率，保证了工人的人身安全的优点。

主权项

1.一种上下料机械手，其特征在于：包括上料机构组（1）、下料机构组（2）、X轴伺服模组（3）、Y轴伺服模组（4）、顶丝调整装置（5）和旋转伺服机构（6），在所述Y轴伺服模组（4）的中部连接有X轴伺服模组（3），在所述Y轴伺服模组（4）的一侧连接有下料机构组（2），在所述X轴伺服模组（3）的一侧连接有上料机构组（1），在所述Y 轴伺服模组（4）的一端连接有上料夹紧气缸（7）和下料夹紧气缸（8），所述上料夹紧气缸（7）和下料夹紧气缸（8）通过旋转连杆（9）和旋转轴承快（10）连接在顶丝调整装置（5）上，所述下料机构组（2）包括下料档杆（2‑1）、下料机构调节块（2‑2）和横杆（2‑3），两个所述横杆（2‑3）对称连接在下料档杆（2‑1）的两端，在所述横杆（2‑3）的两端连接有下料机构调节块（2‑2），在所述下料机构调节块（2‑2）上连接有纵向导向杆（2‑4），两个所述纵向导向杆（2‑4）的下端共同连接有底板（2‑5），所述X轴伺服模组（3）包括X轴丝杆滑块（3‑1）、X轴伺服电机（3‑2）和X轴线槽（3‑3），所述Y轴伺服模组（4）包括Y轴丝杆滑块（4‑1）、Y轴伺服电机（4‑2）和Y轴线槽（4‑3）。