[实用新型]AGV底盘结构及其随动轮系

摘要

本实用新型公开了一种AGV底盘结构及其随动轮系，涉及仓储运输技术领域。该随动轮系的一具体实施方式包括两个后万向轮组件，其安装在AGV底盘的后侧，每一个包括万向轮安装板和两个万向轮；和前万向轮铰接组件，其包括万向轮铰接板和两个前万向轮组件，两个前万向轮组件分别安装在万向轮铰接板的两端处，每一个包括万向轮安装板和两个万向轮。该随动轮系的另一具体实施方式中，两个前万向轮组件被替换成两个万向轮。该AGV底盘结构包括上述随动轮系。根据本实用新型，AGV底盘结构的所有随动轮始终保持与工作面接触，确保AGV底盘平稳运行，万向轮受力均匀而寿命延长，且万向轮不会反复磕碰工作面而防止工作面损伤。

主权项

1.一种用于AGV底盘的随动轮系，其特征在于，所述随动轮系包括：两个后万向轮组件(2)，所述两个后万向轮组件(2)被分别安装在AGV底盘的后侧，所述两个后万向轮组件(2)中的每一个包括万向轮安装板(4)和两个万向轮(5)，所述万向轮安装板(4)通过铰接轴(7)被可枢转地安装在所述AGV底盘上，所述两个万向轮(5)被分别安装在所述万向轮安装板(4)上；和前万向轮铰接组件(3)，所述前万向轮铰接组件(3)包括前铰接组件(8)和两个前万向轮组件(13)，所述前铰接组件(8)被可枢转地安装在所述AGV底盘的前侧，并且所述前铰接组件(8)被布置成沿着所述AGV底盘的左右方向延伸，所述两个前万向轮组件(13)被分别安装在所述前铰接组件(8)的沿着左右方向的两端处。