[实用新型]一种三维固态面阵激光雷达标定装置有效
| 申请号： | 201821456383.3 | 申请日： | 2018-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN209014725U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 宋萍;翟亚宇 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06 |
| 代理公司： | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人： | 李爱英;郭德忠 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种三维固态面阵激光雷达标定装置，能够快速实现高精度远距离的激光雷达标定，并且标定装置小型化。本实用新型的三维固态面阵激光雷达标定装置，通过包括长方体外壳、一个圆柱形筒以及一个白色标定板，在有限的标定空间下通过设定不同的激光发射延时时间来模拟不同的标定距离，实现激光雷达在不同距离下的标定，解决了目前传统的标定装置体积大、标定复杂以及成本高的问题，能够实现快速小型化高精度远距离的激光雷达标定。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 标定 标定装置 面阵 三维 本实用新型 远距离 长方体外壳 激光发射 圆柱形筒 标定板 传统的 延时 | ||
【主权项】：
1.一种三维固态面阵激光雷达标定装置，对三维固态面阵激光雷达进行标定，其特征在于，包括长方体外壳以及安装在外壳内部的白色标定板和两端开口的圆柱形筒；其中所述外壳和圆柱形筒的内表面均为黑色不反光材料；白色标定板和圆柱形筒分别安装在外壳的相对的两个端面上；圆柱形筒的安装端面上还设一个开口，用于让激光发射单元发射激光进入壳体；所述圆柱形筒的开口和所在端面的另一开口分别对应激光雷达的激光接收单元与激光发射单元。
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