[实用新型]一种机器人展示装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人展示装置，包括底座、伺服电机、伸缩衍架机构和球铰链，底座上固定连接有底箱，底箱内腔底部滚动连接有第一丝杆和第一丝杆且两者通过联轴器连接，第二丝杆右端与伺服电机的输出端固定连接，第一丝杆和第二丝杆上分别设置有丝杆滚动螺母，两个丝杆滚动螺母分别与伸缩衍架机构的下部固定连接，且衍架机构的上部两伸出杆固定连接有展示台，展示台设置有工业臂机器人和工业样品；展示台的外围设置有若干竖杆和横杆；横杆的上设置有摄像头和球铰链，球铰链上固定连接有安装框，安装框中设置有投影仪；底箱中固定安装有电池；本实用实现了实景展示和拍摄投影展示，效果好。

主权项

1.一种机器人展示装置，包括底座(1)、伺服电机(2)、伸缩衍架机构(4)和球铰链(8)，其特征在于，所述底座(1)上固定连接有底箱(3)，底箱(3)顶部设置有开口，底箱(3)内腔底部左侧壁通过轴承连接有第一丝杆(14)，第一丝杆(14)的右端通过联轴器(16)与第二丝杆(17)连接，第二丝杆(17)与底箱(3)的右壁通过轴承连接，第二丝杆(17)右端贯穿底箱(3)右侧壁并延伸至底箱（3）的外部，第二丝杆(17)的右端与伺服电机(2)的输出端固定连接，伺服电机(2)固定安装在底座(1)上；所述第一丝杆(14)和第二丝杆(17)上分别设置有丝杆滚动螺母(15)，两个丝杆滚动螺母(15)分别与伸缩衍架机构(4)的下部固定连接，衍架机构(4)的上部固定连接有展示台(5)，展示台(5)的顶部固定安装有工业臂机器人(7)，展示台(5)顶部设置有相应的工业样品(6)；底箱(3)的顶部对称固定连接有若干竖杆(13)，竖杆(13)的上端通过若干横杆(12)固定连接；所述横杆(12)的上固定安装有摄像头(11)，横杆（12）的一侧设置有球铰链(8)，球铰链(8)包括铰链座(81)，铰链座(81)中设置有球窝(82)，球窝(82)中嵌套有球头(83)，球头(83)漏出铰链座(81)的球面上固定连接有球销(84)，铰链座(81)的左侧设置有伸入到球窝(82)中的球头紧固螺栓(85)，球销(84)的上端固定连接有安装框(9)，安装框(9)上部的内侧对称固定连接有转轴(901)，两个转轴(901)相对应的内侧端转动连接有投影仪(10)，投影仪(10)上设有投影镜头(101)，安装框(9)的底面设置有螺纹孔，螺纹孔中旋配有投影仪固定螺栓(902)，投影仪固定螺栓(902)活动接触投影仪(10)底部；所述底箱(3)中固定安装有电池(19)；所述展示台(5)的两侧固定连接有滑块，滑块滑动连接有竖直滑轨，竖直滑轨上部固定连接在竖杆（13）上，竖直滑轨下部固定在底箱（3）内部。