[实用新型]一种三次元传送机械手

摘要

本实用新型公开了一种三次元传送机械手，包括底座，所述底座的上端通过镶嵌与支架构成固定结构，且支架的内部设置有滑轨，所述滑轨的上端设置有工作台，且工作台通过上端表面的凹槽结构与连接轴进行连接，并且连接轴的上端设置有电机，所述连接轴的下端设置有连接板，且连接板的内部链接有支撑轴，并且支撑轴的表面通过第二液压缸与弹簧连接，所述支架通过内部的滑轨与支撑台进行连接。该三次元传送机械手可以在传输物品的过程中可以通过支撑柱与工作台之间的固定连接使得物品在输送的过程中更加平稳，且支撑轴与连接板之间可以进行安装拆卸，这样便于更换连接板以及底部的机械抓提高三次元传送机械手的工作效率。

主权项

1.一种三次元传送机械手，包括底座（7），所述底座（7）的上端通过镶嵌与支架（4）构成固定结构，且支架（4）的内部设置有滑轨（1），其特征在于：所述滑轨（1）的上端设置有工作台（6），且工作台（6）通过上端表面的凹槽结构与连接轴（10）进行连接，并且连接轴（10）的上端设置有电机（16），所述连接轴（10）的下端设置有连接板（11），且连接板（11）的内部链接有支撑轴（13），并且支撑轴（13）的表面通过第二液压缸（14）与弹簧（15）连接，所述支架（4）通过内部的滑轨（1）与支撑台（3）进行连接，且支撑台（3）的内部设置有第一液压缸（2）与下端的支撑柱（5）进行连接，所述连接轴（10）套设在皮带线（9）的内部。