[实用新型]一种自动涂胶机器人

摘要

本实用新型公开了一种自动涂胶机器人，包括外框，所述外框内侧底端安装有控制模块，所述外框前侧安装有按钮，所述外框顶端安装有左右对称的连接杆，连接杆顶端安装有滑接座，两个所述滑接座后部通过设置的连杆固定连接，所述滑接座上部滑动连接有滑接架，滑接架顶端固定连接有装配板，装配板后侧下部固定连接有左右对称的轴套，轴套内侧转动连接有转轴，转轴的两端固定连接有从动轮，所述转轴中部安装有齿轮。本实用新型在结构上设计合理，本自动涂胶机器人代替人工涂胶，保证产品质量，提高涂胶工作效率，保护工人身体健康；本涂胶机器人结构稳定，保障涂胶精度；本涂胶装置的出胶机构是电机带动出胶，零部件，出胶均匀，成本低，使用方便。

主权项

1.一种自动涂胶机器人，包括外框(1)，其特征在于，所述外框(1)内侧底端安装有控制模块(2)，所述外框(1)前侧安装有按钮(16)，所述外框(1)顶端安装有左右对称的连接杆(15)，连接杆(15)顶端安装有滑接座(14)，两个所述滑接座(14)后部通过设置的连杆(17)固定连接，所述滑接座(14)上部滑动连接有滑接架(13)，滑接架(13)顶端固定连接有装配板(7)，装配板(7)后侧下部固定连接有左右对称的轴套(20)，轴套(20)内侧转动连接有转轴(19)，转轴(19)的两端固定连接有从动轮(5)，所述转轴(19)中部安装有齿轮(22)，所述装配板(7)中部安装有第三电机(23)，第三电机(23)的电机轴通过联轴器连接有电机轮(21)，电机轮(21)与齿轮(22)啮合连接，所述装配板(7)前侧固定连接有上下对称的长导杆(12)，长导杆(12)外侧滑动连接有左右对称的导杆套(18)，导杆套(18)前端固定连接有拖板(10)，所述装配板(7)中部转动连接有与拖板(10)配合的丝杆，所述装配板(7)左侧中部固定连接有第一电机(6)，第一电机(6)的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述拖板(10)和丝杆配合连接，所述拖板(10)前侧固定连接有左右对称的短导杆(24)，短导杆(24)外侧滑动连接有安装座(8)，所述拖板(10)中部转动连接有与安装座(8)配合的丝杆，所述拖板(10)顶端安装有第二电机(9)，第二电机(9)的电机轴通过联轴器连接丝杆，所述安装座(8)与丝杆配合连接，所述安装座(8)前端固定连接有出胶机构。