[实用新型]一种高速冲压搬运机器人有效
| 申请号： | 201821460258.X | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN209006552U | 公开（公告）日： | 2019-06-21 |
| 发明（设计）人： | 郝玉新;李骏;赵西鹏;战青山 | 申请（专利权）人： | 济南昊中自动化有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D53/88 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 许振强;苗彩娟 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高速冲压搬运机器人，包括Y轴部分、Z1轴部分、Z2轴部分(大臂)、机械小臂部分和端拾器部分，所述Z1轴部分与Y轴部分固定连接，所述Z2轴部分(大臂)分别与Z1轴部分和Y轴部分转动连接，用以Z2轴部分(大臂)相对Y轴部分水平运动时，Z2轴部分(大臂)可相对Z1轴部分垂直运动；所述机械小臂与Z2轴部分(大臂)转动连接，机械小臂可相对Z2轴部分(大臂)转动；所述端拾器部分与机械小臂固定连接。本实用新型通过各个轴部分的联动，实现板料在压力机间高速、高负载、平稳输送。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂 机械小臂 高速冲压 转动连接 端拾器 压力机 搬运机器人 本实用新型 搬运机器 部分固定 水平运动 高负载 板料 联动 转动 | ||
【主权项】：
1.一种高速冲压搬运机器人，包括Y轴部分(1)、Z1轴部分(2)、Z2轴部分(3)、机械小臂部分和端拾器部分(7)，其特征在于：所述Z1轴部分(2)与Y轴部分(1)固定连接，所述Z2轴部分(3)分别与Z1轴部分(2)和Y轴部分(1)转动连接，Z2轴部分(3)相对Y轴部分(1)水平运动的同时，Z2轴部分(3)可相对Z1轴部分(2)垂直运动；所述机械小臂与Z2轴部分(3)转动连接，机械小臂可相对Z2轴部分(3)转动；所述端拾器部分(7)与机械小臂固定连接。
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