[实用新型]一种可变胞六杆机构及焊接机器人有效
| 申请号： | 201821462008.X | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208787810U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 廖益丰;唐小凤;韦晓航;罗建;王洪广;黎艳妮;刘建豪;梁忠文 | 申请（专利权）人： | 柳州铁道职业技术学院 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王海燕 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可变胞六杆机构及焊接机器人，可变胞六杆机构包括三个结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，第一支链、第二支链和第三支链分别通过第一球副、第二球副以及第三球副依次首尾连接；第一支链、第二支链和第三支链均包括依次设置的第一连接板、第二连接板和第三连接板，第一连接板与第二连接板形成转动副，第二连接板与第三连接板形成移动副；第一支链、第二支链和第三支链均能够在转动副和移动副之间转换，焊接机器人包括上述的可变胞六杆机构，本实用新型提供了一种变胞构态多、运动灵活性高的可变胞六杆机构及焊接机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 六杆机构 可变 焊接机器人 转动 本实用新型 运动灵活性 焊接机器 首尾连接 依次设置 移动 构态 转换 | ||
【主权项】：
1.一种可变胞六杆机构，其特征在于：包括三个结构相同的第一支链、第二支链和第三支链，所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链分别通过第一球副、第二球副以及第三球副依次首尾连接；所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链均包括依次设置的第一连接板、第二连接板和第三连接板，所述第一连接板与所述第二连接板形成转动副，所述第二连接板与第三连接板形成移动副；所述第一支链、所述第二支链和所述第三支链均能够在转动副和移动副之间转换。
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