[实用新型]一种高速搬运机器人有效
| 申请号： | 201821462051.6 | 申请日： | 2018-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN208790700U | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 郝玉新;郝涛;赵西鹏 | 申请（专利权）人： | 济南昊中自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B21D43/18 |
| 代理公司： | 北京金宏来专利代理事务所(特殊普通合伙) 11641 | 代理人： | 许振强;苗彩娟 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种高速搬运机器人，包括悬挂结构、大臂结构和小臂结构，所述的悬挂结构上设置位移调节结构，位移调节结构的上部设置角度调节结构，大臂结构的上端设置在角度调节结构上，大臂结构的下端设置在位移调节结构上，角度调节结构带动大臂结构的上端做摆向运动，大臂结构的下端沿位移调节结构做滑动和转动，大臂结构的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构，第一转动结构接第二转动结构，第二转动结构接第三转动结构，第三转动结构接端拾器结构。本实用新型通过各个轴部分的联动，实现了高速搬运机器人大臂与小臂的协调往复摆动，达到了板料在压力机间高速、高负载、平稳的输送。 | ||
| 搜索关键词： | 大臂结构 转动结构 位移调节 小臂 角度调节结构 高速搬运 悬挂结构 上端 下端 机器人 压力机 本实用新型 机器人大臂 往复摆动 滑动 端拾器 高负载 板料 联动 转动 协调 | ||
【主权项】：
1.一种高速搬运机器人，包括悬挂结构(1)、大臂结构(4)和小臂结构，其特征在于：所述的悬挂结构(1)上设置位移调节结构(2)，位移调节结构(2)的上部设置角度调节结构(3)，大臂结构(4)的上端设置在角度调节结构(3)上，大臂结构(4)的下端设置在位移调节结构(2)上，角度调节结构(3)带动大臂结构(4)的上端做摆向运动，大臂结构(4)的下端沿位移调节结构(2)做滑动和转动，大臂结构(4)的下端端部接小臂结构；所述小臂结构包括第一转动结构(5)，第一转动结构(5)接第二转动结构(6)，第二转动结构(6)接第三转动结构(7)，第三转动结构(7)接端拾器结构(8)。
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