[实用新型]一种机器人头部装置

摘要

本实用新型公开了一种机器人头部装置，可分为两个部分即脖子底部和头部，包括了支撑板、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构、同步带轮、同步张紧机构、接杆和支架，所述支撑板包括底部支撑板和上部支撑板，底部支撑板下表面安装有传感器，上表面连接轴承座；上部支撑板上表面安装有传感器，下表面连接轴承座，本实用新型是一种机器人头部装置，将机器人头部拆分成可独立运动的两部分；设计中着重考虑了头部结构以及多传感器的布置，同时还考虑了旋转和俯仰角度的设置，能实现机器人头部多自由度的转动，使机器人的头部运动更为灵活。

主权项

1.一种机器人头部装置，其特征在于，包括了支撑板(3)、轴承座、锥形齿轮、旋转支架、缓冲机构(8)和接杆；所述支撑板包括底部支撑板(1)和上部支撑板(2)，底部支撑板(1)下表面安装有传感器(25)，上表面连接轴承座；上部支撑板(2)上表面安装有传感器(25)，下表面连接轴承座；所述轴承座上表面连接有大锥齿轮(4)，大锥齿轮(4)上对称连接两个小锥齿轮(5)，大锥齿轮(4)与小锥齿轮(5)啮合；大锥齿轮(4)上连接旋转支架；所述旋转支架包括底部旋转支架(12)和上部旋转支架(13)，旋转支架穿过大锥齿轮(4)、轴承座和支撑板(3)，伸到支撑板(3)的外表面；伸到支撑板(3)外表面的旋转支架上固定设置了光耦挡片(24)；所述旋转支架上连接实现脖子底部和头部的俯仰角度的缓冲机构(8)，底部旋转支架(12)上的缓冲机构设置有下部缓冲座，下部缓冲座两侧对称设计了两个凸起，两个凸起分别与底部旋转机构和旋转支架压板相连；上部旋转支架(13)上缓冲机构(8)设置有缓冲导轴，缓冲导轴穿过缓冲座和缓冲轴与上部旋转支架(13)相连。