[实用新型]捕捞机械臂

摘要

本实用新型实施例提出一种捕捞机械臂，用于水下捕捞装置，水下捕捞装置具有控制单元，捕捞机械臂包括：机械臂本体，具有输送管道；基座，与机械臂本体的吸入端连接，吸入端贯通基座；抓取机构，与基座连接，抓取机构用于抓取捕捞对象；图像采集装置，与机械臂本体连接，用于采集周围环境的图像；机械臂本体、抓取机构和图像采集装置与控制单元电连接，机械臂本体和/或抓取机构根据控制单元基于图像采集装置采集的图像所产生的控制指令，进行捕捞动作。本实用新型实施例的捕捞机械臂由于设置有图像采集单元因此能够准确的获取待捕捞对象的位置，并通过吸取式的输送管道和抓取式的抓取机构，实现不同类型对象的精准捕捞。

主权项

1.一种捕捞机械臂，用于水下捕捞装置，所述水下捕捞装置具有控制单元，其特征在于，所述捕捞机械臂包括：机械臂本体，具有输送管道，所述输送管道用于吸取并输送捕捞对象；基座，与所述机械臂本体的吸入端连接，所述吸入端贯通所述基座；抓取机构，与所述基座连接，所述抓取机构用于抓取捕捞对象；图像采集装置，与所述机械臂本体连接，用于采集周围环境的图像；所述机械臂本体、所述抓取机构和所述图像采集装置与所述控制单元电连接，所述控制单元用于从所述图像采集装置接收图像，还用于控制所述机械臂本体和/或所述抓取机构动作。